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python环境配置：

python3.8.6：

官网：https://www.python.org/downloads，进去点击download，选择自己相应的系统， 我选的是Windows系统的，3.8.6： 点击就会下载，下载好后点exe文件，做如下选择：自定义安装、添加路径 一点要选择添加路径打勾，不然后面运行程序会有问题， 下一步建议都勾上，等待ing… 就好了。

不安装python的话，配置好也可以。

模块下载：

打开cmd命令提示符，

pip install open3d 这时候可能会有这样的警告⚠： 这是一个pip提示警告，就是有比我们现在安装的pip更高的版本，这时候只要在cmd执行一次第二行引号里的东西就行了：

然后下载以下模块：

pip install numpy pip install matplotlib pip install pandas pip install plyfile pip install pyntcloud

点云数据集：

链接: https://pan.baidu.com/s/13WoUYKEfc4rGgeUpXuyURg 提取码: x6ch

点云读取数据集测试：

注意把点云集里plant的plant_0001.txt和下面代码放在一个文件夹里，否则要设置plant_0001.txt代码里面的路径。

import open3d as o3d import osimport numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltfrom pandas import DataFramefrom pyntcloud import PyntCloudpoint_cloud_raw = np.genfromtxt(r"plant_0001.txt", delimiter=",")  #为 xyz的 N*3矩阵point_cloud_raw = DataFrame(point_cloud_raw[:, 0:3])  # 选取每一列 的 第0个元素到第二个元素   [0,3)point_cloud_raw.columns = ['x', 'y', 'z']  # 给选取到的数据 附上标题point_cloud_pynt = PyntCloud(point_cloud_raw)  # 将points的数据 存到结构体中point_cloud_o3d = point_cloud_pynt.to_instance("open3d", mesh=False)  # 实例化o3d.visualization.draw_geometries([point_cloud_o3d]) # 显示原始点云

结果：

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